Naci� el 22 de febrero de 1941 en M�rida, Yucat�n.
Su infancia transcurri� en los escenarios, ya que su madre Gloria Alicia Incl�n, y su t�a Elena Incl�n, quienes eran gemelas, trabajaban en carpas con gran �xito. Adem�s, hered� de su padre, Alfonso Jim�nez, mejor conocido como �El Kil�metro�, la naturalidad de actuar.
En 1961 comenz� su inquietud por la actuaci�n, por lo que se dio a la tarea de buscar una oportunidad. En esa �poca, Rafael Incl�n lleg� a vender trajes y a trabajar en diferentes cosas.
Gracias a la intervenci�n y al apoyo de su madre, entr� a trabajar a la Compa��a de Teatro de Don Luis G. Basurto, donde poco a poco empez� con algunos papeles en varias obras de teatro.
En 1968, su carrera se inclin� hacia el cine de contenido adulto con la cinta Las Golfas; sin embargo, su inter�s se centr� en el teatro. En ese �mbito ha compartido los escenarios con otras importantes figuras en producciones como: Trincheras, El Tenorio C�mico Musical, M�xico Lindo y Querido, Los Pepenadores y El Avaro de Moliere, por su trabajo en esta �ltima obra en 1991 fue galardonado en dos a�os consecutivos con el premio de teatro al �Mejor actor�.
En la televisi�n ha incursionado con algunas telenovelas: La P�cara So�adora, Vivir un Poco, Mi Peque�a Traviesa, Ramona, Amigas y Rivales, y Clase 406, tambi�n ha participado en algunos programas unitarios como la serie Juntos pero no Revueltos, Hoy, entre otros.
En 2003 participa en el programa de comedia La Jaula, donde da vida al �Diputado Tranzini�, un hombre de pol�tica que no est� afiliado a ning�n partido oficial, �l va por M�xico y por todo; poseedor de un lenguaje amplio en t�rminos de asuntos p�blicos, el �Diputado Tranzini� es un ser humano m�s de palabras que de hechos, con la cualidad de ser convincente con las mujeres.
A lo largo de su carrera Incl�n ha recibido diversos reconocimientos por su trabajo en cine, teatro y televisi�n.
